池袋晶葉「晶葉と志希の！」一ノ瀬志希「秋休み子ども科学電話相談〜♪」-SS速報VIP

池袋晶葉「晶葉と志希の！」一ノ瀬志希「秋休み子ども科学電話相談〜♪」

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11: ◆5AkoLefT7E[saga]
2019/10/28(月) 23:53:10.44 ID:TYXCyHLM0

晶葉「ふむ……まあ、極論を言ってしまえば、人間と同じだな」

『そうなんですか？』

晶葉「例えば、我々が片足で立ってバランス感覚を鍛えるとしよう。じきにバランスが崩れてきて、前後左右のどこかへ重心が傾いてしまう」

『……わっ、とっと……は、はいっ！』

泉（電話先でやってみたのかな……かわいい……）

晶葉「それを敏感に感じ取れるのが足の裏だ。かかとに体重がかかれば重心を前に移動させようとするし、右足で立ってたとして内側に力が入っていれば、重心を右に移動させなければいけない」

『はい……！』

晶葉「ロボットも同じだ。足の裏にセンサーをつけて、どこに自重がかかっていて、どちらに重心をずらせばいいのか、瞬時に判断するんだ」

『なるほど……』

晶葉「まあ、それとは別に、傾きを感知するジャイロセンサーなども搭載しているが……それも人間でいう三半規管の役割だから、やはりヒトと同じだな」

『そうだったんですね……！』

志希（ウサちゃんロボ、それで説明つかないレベルでぬるぬる動くけどにゃー？）

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